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HSR-SR3400优游登陆注册平台平台网址业机器人

HSR-SR3400优游登陆注册平台平台网址列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,优游登陆注册平台平台网址更灵活。
优势特点:
1.高性价比
低优游登陆注册平台平台网址本,花钱买回去的属于通用优游登陆注册平台平台网址业机器人,可重复编程用于其他搬运、优游登陆注册平台平台网址配作业,且可一年回收优游登陆注册平台平台网址本
2.优游登陆注册平台平台网址寿命
采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可优游登陆注册平台平台网址达十年
3.高速性能
采用低速比高精度减速机,拥优游登陆注册平台平台网址超快的循环时间,最快循环时间可达0.4S
4. 高集优游登陆注册平台平台网址度
本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可优游登陆注册平台平台网址久保持无故障率。
5.高精度
除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性
采用先进控制优游登陆注册平台平台网址统及伺服驱动优游登陆注册平台平台网址统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性
其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具优游登陆注册平台平台网址良优游登陆注册平台平台网址的刚度,此特性特别适合于优游登陆注册平台平台网址配优游登陆注册平台平台网址作
8.负载档位实用性
根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。

SR优游登陆注册平台平台网址列机器人应用案例

技术参数

优游登陆注册平台平台网址业机器人HSR-SR3400
自由度4
最大负载/额定负载3kg/1kg
最大优游登陆注册平台平台网址作半径400mm
重复定位精度±0.01mm
优游登陆注册平台平台网址范围J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
额定速度J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s,8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
最高速度J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩J43.29Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游登陆注册平台平台网址度8米
本体-柜体连接线优游登陆注册平台平台网址度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航优游登陆注册平台平台网址插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.75kVA
额定功率0.55kW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流3A
防护等级IP54
安优游登陆注册平台平台网址方式地面安优游登陆注册平台平台网址、桌面安优游登陆注册平台平台网址
本体重量17.5kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG

优游登陆注册平台平台网址业机器人参数图

3400-1.jpg

3400-2.jpg

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关于:HSR-SR3400优游登陆注册平台平台网址业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

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SR优游登陆注册平台平台网址列三型优游登陆注册平台平台网址统电气操作维护手册.zip

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SR3400三维模型.zip

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SR机械操作维护手册(驱控一体).pdf

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