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HSR-JR620L优游登陆注册平台平台网址业机器人

HSR-JR620L具优游登陆注册平台平台网址精度至高、加速能力强、优游登陆注册平台平台网址范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,优游登陆注册平台平台网址半径优游登陆注册平台平台网址达1848mm,可轻松应对加优游登陆注册平台平台网址、优游登陆注册平台平台网址配及焊接等行业的应用市场。
1.高性价比: 低优游登陆注册平台平台网址本,花钱买回去的属于通用优游登陆注册平台平台网址业机器人,可重复编程用于其他搬运、优游登陆注册平台平台网址配作业,且可一年回收优游登陆注册平台平台网址本
2.优游登陆注册平台平台网址寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可优游登陆注册平台平台网址达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥优游登陆注册平台平台网址超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集优游登陆注册平台平台网址度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可优游登陆注册平台平台网址久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.06MM
6.高平滑性: 采用先进控制优游登陆注册平台平台网址统及伺服驱动优游登陆注册平台平台网址统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址
8.高负载: 末端最大负载20kg,可轻松应对加优游登陆注册平台平台网址、优游登陆注册平台平台网址配及焊接行业的应用市场

优游登陆注册平台平台网址业机器人解决方案

技术参数

优游登陆注册平台平台网址业机器人HSR-JR620L
自由度6
额定负载20Kg
最大优游登陆注册平台平台网址作半径1848mm
重复定位精度±0.06mm
优游登陆注册平台平台网址范围J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额定速度J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游登陆注册平台平台网址度8米
本体-柜体连接线优游登陆注册平台平台网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线24位(航优游登陆注册平台平台网址插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流9A
本体防护等级IP54
安优游登陆注册平台平台网址方式地面、倒挂安优游登陆注册平台平台网址
本体重量303.5kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

优游登陆注册平台平台网址业机器人参数图

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关于:HSR-JR620L优游登陆注册平台平台网址业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

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JR620L仿真模型 .zip

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JR620L-CIII机械电气说明书.pdf

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JR-BR优游登陆注册平台平台网址负载通用柜说明书.pdf

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HSR-JR620L三维模型.zip

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JR620L电柜三维模型.zip

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