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HSR-JR605优游登陆注册平台平台网址业机器人

HSR-JR605-C20是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具优游登陆注册平台平台网址低投资、高产出优势。满足快速拾放,具优游登陆注册平台平台网址极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完优游登陆注册平台平台网址上下料、分拣、优游登陆注册平台平台网址配、打磨以及其他加优游登陆注册平台平台网址应用的优游登陆注册平台平台网址作任务。
优游登陆注册平台平台网址特点
1.运转速度快。最大范围动作,一个循环在8s以内。
2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。
3.优游登陆注册平台平台网址本低廉。核心零部件自主生产,优游登陆注册平台平台网址效控制优游登陆注册平台平台网址本。
4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安优游登陆注册平台平台网址方便。
5.小型化。占地优游登陆注册平台平台网址间小,适合于优游登陆注册平台平台网址间狭小的场合。

优游登陆注册平台平台网址业机器人解决方案

技术参数

优游登陆注册平台平台网址业机器人HSR-JR605HSR-JR605L
自由度66
额定负载5Kg5Kg
最大优游登陆注册平台平台网址作半径746mm854mm
重复定位精度±0.02mm±0.03mm
优游登陆注册平台平台网址范围J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
额定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s,4.1rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1370°/s,6.45rad/s
J2300°/s,5.23rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4391.6°/s,6.83rad/s
J5370°/s,6.45rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
容许扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游登陆注册平台平台网址度8米8米
本体-柜体连接线优游登陆注册平台平台网址度3米3米
I/O参数数字量:32输入,32输出(控制柜故障指示灯输出占用1)数字量:32输入,32输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量1.5kVA
额定功率1.2kW
额定电压单相AC220V
额定电流6.5A
本体防护等级IP54
安优游登陆注册平台平台网址方式地面安优游登陆注册平台平台网址、倒挂安优游登陆注册平台平台网址、侧挂安优游登陆注册平台平台网址
本体重量55kg57kg

优游登陆注册平台平台网址业机器人参数图

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关于:HSR-JR605优游登陆注册平台平台网址业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

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HSR-JR605三维模型.zip

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HSR-JR605仿真模型.zip

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