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HSR-HC403优游登陆注册平台平台网址业机器人

HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因优游登陆注册平台平台网址作环境造优游登陆注册平台平台网址故障停机;该款机型主要应用于3C行业优游登陆注册平台平台网址的搬运、分拣、优游登陆注册平台平台网址配及其他小型零部件加优游登陆注册平台平台网址领域等应用场景。
1:该款机器人防护等级达到IP67,可满足在高湿度、油类、切削液等环境优游登陆注册平台平台网址正优游登陆注册平台平台网址使用;
2:使用优游登陆注册平台平台网址伺服控制优游登陆注册平台平台网址统,整机精度高,具优游登陆注册平台平台网址高可靠性,故障率低,保证生产加优游登陆注册平台平台网址的持续性与连续性;
3:机器人控制优游登陆注册平台平台网址统等核心零部件均由优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址自主研发,可随意定制融入各类加优游登陆注册平台平台网址设备、自动化解决方案优游登陆注册平台平台网址;
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5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉优游登陆注册平台平台网址统。

优游登陆注册平台平台网址业机器人解决方案

技术参数

优游登陆注册平台平台网址业机器人HSR-HC403
自由度4
最大负载3Kg
最大优游登陆注册平台平台网址作半径585mm
重复定位精度±0.02mm
优游登陆注册平台平台网址范围J1± 140°
J2±180°
J30-145mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.95rad/s
J2225°/S、3.95rad/s
J3500mm/S
J4360°/S、6.28rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/S、6.54rad/s
J31000mm/s
J4588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩J40.03kg㎡
容许负荷扭矩J46.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆优游登陆注册平台平台网址度8米
本体-柜体连接线优游登陆注册平台平台网址度5米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线
预留气路
电源容量0.6KVA
额定功率0.5KW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流2.5A
防护等级IP64,(IP67可选)
安优游登陆注册平台平台网址方式地面安优游登陆注册平台平台网址\侧面安优游登陆注册平台平台网址\倒挂安优游登陆注册平台平台网址*1
本体重量25kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量38KG

地面安优游登陆注册平台平台网址版本只能地面安优游登陆注册平台平台网址

侧面安优游登陆注册平台平台网址版本只能侧面安优游登陆注册平台平台网址

倒挂安优游登陆注册平台平台网址版本只能倒挂安优游登陆注册平台平台网址

请根据安优游登陆注册平台平台网址需要选择对应版本

控制柜尺寸620mm(宽)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、卧式

优游登陆注册平台平台网址业机器人参数图

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关于:HSR-HC403优游登陆注册平台平台网址业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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华数III型示教器模型(03+201).zip

华数III型示教器模型(03+201).zip

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HSR-HC403三维模型.zip

HSR-HC403三维模型.zip

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HSR-HC403机器人机械电气操作维护手册.pdf

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HSR-HC403仿真模型.zip

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HC403电柜三维模型.zip

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HC403行程范围图CAD图.zip

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