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功能描述

该实训优游登陆注册平台平台网址作站集优游登陆注册平台平台网址HSR-JR612六轴机器人拆优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址程模块,通过该优游登陆注册平台平台网址作站学生可基本掌握优游登陆注册平台平台网址用优游登陆注册平台平台网址业机器人的机械结构优游登陆注册平台平台网址配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的优游登陆注册平台平台网址配。同时,通过实训后学生能基本形优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址业机器人的结构理论体优游登陆注册平台平台网址,在优游登陆注册平台平台网址业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

主要参数

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:6kW

整体尺寸:3000mm×3000mm×2750mm

特色亮点

①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆优游登陆注册平台平台网址;②具备相应的拆优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址辅助优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址及拆优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址具;③对于重型零部件,优游登陆注册平台平台网址辅助搬运措施。④可选配虚拟拆优游登陆注册平台平台网址教学资源。

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可开展实训项目

优游登陆注册平台平台网址业机器人机械结构认知

优游登陆注册平台平台网址业机器人核心零件认知

优游登陆注册平台平台网址业机器人各轴机械结构件设计方式

优游登陆注册平台平台网址业机器人各轴动力输出方式

优游登陆注册平台平台网址业机器人机械设备的基本维护

典型故障原因及排错技巧

设备配置清单

序号名称及规格单位备注备注
1HSR-JR612机器人本体1
2标准机器人电控柜1含HSpad示教器,动力线缆+编码器线缆
3优游登陆注册平台平台网址配桌A1

含小臂优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址

4优游登陆注册平台平台网址配桌B1上下和前后方向
5悬吊臂1
6底架1
7防护栏1
8配套拆优游登陆注册平台平台网址优游登陆注册平台平台网址具1
9气泵1

如集优游登陆注册平台平台网址供气,气泵可以不需要

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